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個人デザインスタジオ · 軌道ロジスティクスコンセプト

軌道補給船は
すでにオープンソースです。

船体、内部構造、リギング、そしてアニメーションパイプライン全体 誰でも使用、拡張、引用できるように公開されました。 私が設計・製作しましたが、これは一人では実現できませんでした。 家族、友人、仲間たちからの生涯にわたる支援があってこそ可能になりました。 これは、軌道ロジスティクスを真剣に考えるべきだという私の主張です。

軌道補給船コンセプトアニメーションは18基のスターシップ級ペイロードベイ、中央ロボット搭載機、6ベイ単位のモジュール拡張ロジック。.blendソースファイルはすでに公開されています。
.blend ファイルをダウンロード → GitHub をフォロー

完全なBlenderソースファイルはGitHubで公開中です。


リリースに含まれるもの

オープンソースとは「レンダリングを公開する」ことではありません。実際のソースファイル 私が中断したところから再開し、デザインを適応させ、 あるいはその上に独自の議論を構築するために必要なすべてです。リポジトリの内容は以下の通りです。

📦 リポジトリ内容

ライセンス: リポジトリのスクリプトおよび補助コードはMITライセンス。 デザインファイル、ジオメトリ、レンダリング、アニメーション、論旨テキストは CC BY-SA 4.0。帰属表示: "High Frontier Logistics / Wesley E. Corp" highfrontierlogistics.com

なぜオープンソースにするのか? 最良の結果は私がこれを建設することではなく、このアイデアが建設できる誰かに影響を与えるまで生き残ることだからです。ジオメトリを個人プロジェクトの背後に閉じ込めても、その目的は果たせません。公開リポジトリなら可能です。

コンセプト

軌道補給船、スターシップ級ペイロードを受け入れ、保管し、整備し、再展開する宇宙機です。「宇宙船」というよりは「たまたま軌道上にあるコンテナ港」と考えてください。地球を離れるすべての物質は、最終目的地に到着する前にどこかへ行く必要があります。補給船がその「どこか」です。

ペイロードはペイロードです。補給船はコンテナの中身を気にしません。標準化された貨物エンベロープに収まれば、そこに係留スペースがあります。標準化されたインターフェース、汎用的なハンドリング。設計哲学は意図的に退屈です:オープンアーキテクチャ、独自の結合部なし、同じ設計を繰り返して6ベイ単位で拡張可能。

ソースファイルを公開することは、その哲学の延長です。アーキテクチャは再設計なしで拡張できるように設計されました。リポジトリも同じ考えです。フォークして、ベイを追加し、別の係留マウントを提案し、議論し、批評し、修正してください。


よくある質問

よくある質問への簡潔な回答。技術的主張は、モデル化されたファイル、明示された前提、またはリンクされた参考文献に基づいています。

軌道補給船とは何ですか?
軌道上でペイロードを扱うためのオープンソース宇宙機コンセプトです。標準化されたペイロードベイ、中央搭載アーム、およびペイロードの捕捉、保管、整備、再展開を可能にする繰り返し使用可能な結合インターフェースを中心に設計されています。
これは実際の飛行ハードウェアですか?
いいえ。これはモデル化されたデザインコンセプトであり、飛行認定を受けたハードウェアではありません。ジオメトリ、アニメーション、および文書化された設計論旨は、レビュー、批評、改善のための具体的な出発点を提供することを目的としています。
どのような問題を解決しようとしていますか?
ほとんどの宇宙ロジスティクスコンセプトは打上げまたは推進に焦点を当てています。このコンセプトは軌道内ハンドリングに焦点を当てています:ペイロードを物理的にどのように受け取り、移動し、保管し、固定し、後で再展開するか。
主要なメカニズムは何ですか?
各ペイロードは2つの機能を果たす単一の標準化フィッティングを使用します。搭載アームにグリップポイントを提供し、ペイロードが着座すると係留ロックにもなります。1つのフィッティング、2つの機能。
なぜオープンソースなのですか?
目的は、批評、再利用、学生プロジェクト、メカニズム研究、将来の改善のためにデザインを利用可能にすることです。意図はアイデアを隠すことではなく、他の人が評価して改善できるように明確に公開することです。
実際にモデル化されている部分は?
補給船のジオメトリ、ペイロードベイの配置、搭載機のコンセプト、結合インターフェース、アニメーション設定、ビジュアルデザインは実寸でモデル化されています。モデルは設計成果物であり、検証済みの宇宙機ではありません。
まだどのようなエンジニアリング作業が必要ですか?
飛行に必要なほぼすべて:構造解析、ドッキングダイナミクス、制御システム、電源、熱設計、推進、自律性、軌道安全性、材料、製造方法、完全なシステムエンジニアリング。
学生はその一部を製作できますか?
はい。完全な補給船は大型ですが、結合部と搭載機の相互作用は、CNC、3Dプリント、ベアリング、センサー、簡単なアクチュエーションを使用したベンチスケールプロトタイプに縮小できます。
これはCubeSat用ですか?
直接的ではありません。CubeSatは補給船のコンセプトよりもはるかに小さいです。ただし、標準化インターフェース、捕捉ジオメトリ、ペイロードハンドリングのロジックは小規模で研究できます。
これは宇宙ステーションですか?
正確には違います。ステーションは通常、目的地または居住施設です。このコンセプトは軌道貨物取扱機またはロジスティクスノードに近い:ペイロードを受け入れ、保管し、再展開するための機械です。
これはタグボートですか?
正確には違います。タグボートはペイロードを軌道間で移動させます。補給船のコンセプトは、ペイロードの受け入れ、保持、整理、機械的取り扱いに重点を置いています。推進は重要な将来のサブシステムですが、ここで示されている主要な貢献ではありません。
このコンセプトの違いは何ですか?
主な違いは繰り返し使用されるハンドリングアーキテクチャです:標準化ベイ、中央搭載機、そしてグリップポイントとロックの両方として機能する単一のペイロードフィッティング。設計は軌道貨物取り扱いを機械システム問題として扱います。
経済性のセクションは証明されていますか?
いいえ。経済性や長期インフラに関する議論は設計上の論拠として扱うべきであり、証明としてではありません。モデル化された貢献は物理的アーキテクチャとハンドリングコンセプトです。
どのようなフィードバックが最も役立ちますか?
有用なフィードバックには、メカニズム批評、ペイロードインターフェースの改善、展開アイデア、構造的懸念、学生規模のプロトタイプ提案、軌道運用上の懸念、デザインを簡素化するより良い方法が含まれます。
ソースファイルはいつ公開されますか?
.blendファイルはすでに公開されています - github.com/wescorp/orbital-tenderからダウンロードしてください。論旨、ドキュメント、ヘルパースクリプトを含む完全なリポジトリはgithub.com/highfrontierlogisticsから入手可能になります。

お探しの情報が見つかりませんか? [email protected] までお問い合わせください。


設計済み vs. 仮定

正直さがすべてです。左の列は私が実際にモデル化したジオメトリです。アニメーションですべて見ることができ、すべてリポジトリに含まれます。右の列は公開された物理学と打上げ経済の予測から引用したものです:もっともらしいですが、私のものではなく、まだ証明されていません。同じ区別がモデル自体にも適用されます。

設計・レンダリング済み

アニメーション内とリポジトリ内

18基のスターシップ級ペイロードベイ 中央搭載機のリーチに合わせて配置されたモデル化ジオメトリ。
中央ロボット搭載機 アニメーション内でベイ間をペイロード移動する多関節アーム。
設計上のフラットパック展開 打上げのためにコンポーネントがペイロードベイエンベロープ内に格納されます。実際の展開メカニズムは設計意図であり、モデルにはまだ実装されていません。
6ベイ単位のモジュール増分 1つのコネクタを繰り返し使用。アーキテクチャは再設計なしで拡張。
係留マウント 2機能フィッティングは搭載アームのグリップポイント兼着座後の係留ロックとして機能します。

文献から仮定

予測、please各自で検証してください

低コストLEO打上げ(目標値) 業界目標は大きく異なります。現在の実証価格ではありません。方向性として扱ってください。
L4/L5受動的安定性 標準的な三体問題の結果。現実的でよく理解されています、私が考え出したものではありません。
軌道間再配置 私が指定していない推進システムに依存します。航続距離は未確定として扱ってください。
月水推進薬 ~$50/kg まだ存在しないインフラに依存するISRU予測。
標準化貨物エンベロープ互換性 公開された寸法に基づく。ハードウェアに対して検証されていません。

リポジトリも同じ表記法を採用します。各ファイルは、どの主張がモデル化ジオメトリで、どの主張が外部予測かを明示します。


🔴 補給船から離れる唯一の部品

このモデルの他のほとんどすべては、この特定の補給船に関するものです: ベイ数、可動システム、内部ロジック。係留マウントは別です。これだけは、その価値全体がこのプロジェクトが制御しないハードウェアに現れることに依存している唯一のコンポーネントです。

各ペイロードは標準結合部を備えて到着します, アニメーションでは各ベイ境界の赤/オレンジのリング状フィッティングとして見えます。1つのフィッティングで2つの役割を果たします:

グリップポイント 可動システムのフィンガー機構がペイロードを捕捉・移動するためにインターフェースする部分。
係留ロック 同じフィッティングがペイロードを着座後に固定、取扱い用と保管用で別々のハードウェアは不要。

これは既存の標準から引用したものではありません、まだ存在しません。提案です:1つのフィッティング、2つの機能。このモデルの残りを見ることのない人々によって作られるペイロードにコピーされることを意図しています。軌道貨物取扱いのための結合標準が存在するためには、どこかから始めなければなりません。これが出発点です議論と批評と修正のために開かれています。


なぜ中継ステーション、そしてなぜL5か

大陸を海岸から植民するのではありません、最初に港を建設します。停泊、補給、修理、再配分のための場所です。地球外への拡張にとって、その港の自然な場所はラグランジュ点です。力学は現実のものです。インフラストラクチャのケースが提案です。

地球 L1 L2 L3 L4(安定) L5 ⬤ L1–L3:不安定 軌道保持が必要 L4–L5:安定 位置維持の燃料は最小限 中継拠点 貨物ハブ

L4/L5の本当の利点は燃料節約ではありません、L1/L2での軌道保持は年間数十m/sと安価です。それは受動的安定性です:L1で電源や通信を失うと施設は漂流します。L4/L5では安定領域の近くに自然に留まりますが、実際のハードウェアにはナビゲーションと時折の修正が依然として必要です。ミッションの合間にアイドル状態の貨物にとって、この受動的保持は些細な燃料差よりもはるかに価値があります。

なぜ特にL5なのか? 主に歴史的理由です。L4とL5は物理的に同一です、どちらでも機能します。L5が知名度を得たのは、ジェラルド・オニールが『The High Frontier』(1976年)で使用し、L5ソサエティがそれを広めたからです。実際には、交通パターンに合う方を選ぶか、両方を使用します。重要なのはどのラグランジュ点かではなく、港がそもそも建設されることです。


論旨(この背景)

このデザインは無から生まれたわけではありません。それは、私がしばらく考え、書き、実践してきた信念から来ています:2つのゆっくりとしたトレンドが、まだ誰も建設していないインフラを必要とするだろうということです。私はタイムラインに確実性があると主張しているのではありません、ボトルネックは現実であり、今から設計する価値があると主張しているのです。

🧬 より長い健康寿命

リプログラミング、セノリティクス、再生医療はヒト試験段階にあります。期待される効果の一部でも実現すれば、65歳で衰退しない労働力、数十年にわたって建設を続ける人々、が生まれます。

🚀 安価な重量級打上げ

再利用可能ロケットは、単に手頃な価格になるだけでなく、物理的に打上げ可能なものを変えています。軌道への質量が十分に安くなれば、制約は「打上げられるか」から「そこに着いたらどこへ行くのか」へと移行します。

⚡ その間のギャップ

多くの人がロケットを造っています。多くの人が居住施設を想像しています。しかし、軌道上で貨物を捕捉し、保持し、引き渡すという地味な中間層を設計している人はほとんどいません。それが補給船です。

短いバージョン: 長寿は人々が建設する期間を変えます。安価な重量級打上げは彼らが建設する場所を変えます。その間のギャップ、軌道ロジスティクス、は誰も設計していない部分です。完全な論旨はリポジトリで公開されます。

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著者について

私はWes、アイダホ出身で、CADワークフローでデザインし、AI支援研究パイプラインを運営し、テストする価値があると思うアイデアを中心に実用的なプロトタイプを構築しています。私のバックグラウンドは実践的です:Linux、ローカルAI、ロボティクス experimentation、そしてそれらを結びつけるウェブ基盤です。スライドウェアを提示するよりも、動くアニメーションモデルを作りたいと思っています。

補給船は私のCADワークフローで最初から最後まで設計されました、ジオメトリ、リギング、アニメーション、だからこそ、単に説明するのではなく、動いているところを見せることができます。そしてあなた自身がそれを開き、変更することができます。


出典 / 参考文献

主要な背景主張と外部仮定は、独立した検証のために以下にリンクされています。

すべての将来予測は推測であり、変更される可能性があります。このサイトは投資助言を提供するものではありません。特定のデータソースや方法論に関する質問は [email protected] までお問い合わせください。


今後の方向性

明確にしておきます:これはデザインと論旨であり、公開リポジトリです。ファンドも、資金調達も、製品もありません。そして正直な部分:公開することはこのページで私が実際に制御できる唯一のことでした。一度オープンソースになれば、次に何が起こるかは私次第ではありません、そしてそれがポイントです。

2026年6月 - .blendファイル公開

ソースファイル公開

完全なBlenderソースファイルが公開されました、船体、内部コンポーネント、リギング、アニメーションパイプライン。 リポジトリスクリプトはMIT、デザインファイル、ジオメトリ、レンダリング、アニメーションはCC BY-SA 4.0。

その後

私の手の届かないところへ 設計による

リポジトリがそのまま放置されるかもしれません。誰かがフォークして私が想像もしなかったものを構築するかもしれません。アイデアが解体され、より良いものに取って代わられるかもしれません。それらのどれも私が決めることではなく、オープンリリースはコンセプトが、私個人がそれを運べるかどうかではなく、それ自体のメリットで生き残るか、あるいは生き残らないかを意味します。それは機能であり、リスクではありません。


リリース前にできること

.blendファイルはすでに公開されています。論旨、ドキュメント、スクリプトを含む完全なリポジトリは7月10日に公開予定です。 今すぐ.blendをダウンロードしてください。

ソースは公開されています。

軌道補給船のソースモデルは公開済みです。論旨と完全なリポジトリは近日公開。

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